歩行で大切なことは、安全歩行とともに効率的な歩行を目指すことでしょう。 その効率的な歩行とは、主にエネルギー効率を意味します。 そして、エネルギー効率を良くする歩行をしていくために貢献してくれるのが「逆振り子」です。 今 … 続きを読む 効率的な歩行に貢献する「逆振り子」とは？